Desarrollo del Modelo Base
Paralelamente a la versión de fuselaje corto del Beech Model 55, se trabajó en una modificación más grande con una cabina de seis asientos tipo «club», similar a la del monomotor Model 36 Bonanza, y utilizando el ala y la planta motriz del E55. El Beech Model 58 Baron realizó su primer vuelo el 23 de junio de 1969. Este variante se distingue fácilmente de otros Baron por sus cuatro ventanas en cada lado de la cabina de pasajeros y una gran puerta doble en el lado derecho. Su masa máxima de despegue es de 2449 kg, y su velocidad de crucero a 2134 m de altitud es de 370 km/h.
Producción y Mejoras Continuas
El modelo entró en producción en serie en 1970 y ha sido objeto de constantes mejoras, manteniéndose en fabricación hasta la actualidad. Durante su producción en serie, el Model 58 comenzó a incorporar motores Teledyne Continental IO-550-C de 300 caballos de fuerza, y la capacidad de los tanques de combustible se aumentó a 734 litros. A principios del año 2000, se habían construido más de 2700 unidades del Model 58 Baron.
Variantes: Baron Presurizado y Turboalimentado
El desarrollo del Model 58 dio origen al 58P Pressurised Baron, que realizó su primer vuelo el 16 de agosto de 1973, con ventas iniciándose en 1974. Externamente, el Model 58P se diferenciaba del «58» por tener la puerta doble reubicada en el lado izquierdo. El Pressurised Baron estaba equipado con dos motores Continental TSIO-520-LB1C turboalimentados de 310 hp cada uno. Además, contaba con un sistema automático de presurización de cabina, capaz de mantener la presión a nivel del mar hasta una altitud de 2377 m, y la presión a 2438 m de altitud hasta los 5486 m.
En 1977, el Pressurised Baron fue modernizado, mejorando el sistema de presurización de la cabina e instalando motores TSIO-520-WB de 325 hp. Esto incrementó su velocidad máxima a 483 km/h y su velocidad de crucero a 446 km/h. La producción del Pressurised Baron cesó en 1988, con un total de 495 aviones construidos. El variante 58TC, equipado con motores turboalimentados pero sin cabina presurizada, realizó su primer vuelo el 31 de octubre de 1975, y se construyeron 151 unidades antes de que su producción terminara en 1984.
Especificaciones Técnicas
| Modificación | Model 58Р |
| Envergadura, m | 11.53 |
| Longitud del avión, m | 9.12 |
| Altura del avión, m | 2.79 |
| Superficie alar, m2 | 18.51 |
| Peso vacío | 1822 |
| Peso máximo al despegue | 2812 |
| Combustible, l | 538 |
| Tipo de motor | 2 Motores de pistón Continental TSIO-520-WB |
| Potencia, kW | 2 x 325 |
| Velocidad máxima, km/h | 483 |
| Velocidad de crucero, km/h | 426 |
| Velocidad económica, km/h | 375 |
| Alcance práctico, km | 2277 |
| Tasa máxima de ascenso, m/min | 540 |
| Techo práctico, m | 7620 |
| Tripulación | 1 |
| Carga útil | 3-5 pasajeros |
Galería de imágenes y diagramas del Beech 58 Baron
 Beech 58 Baron |
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