Nació el 2 (15) de junio de 1915 en la aldea de Fedosovo, ahora en el distrito de Lotoshinsky de la región de Moscú (Rusia), en una familia campesina. Asistió a la escuela en el pueblo de Novovasilievskoye, en la misma región. A partir de 1928, vivió en la aldea de Novaya Dubrova.
En 1929, completó 7 grados escolares y en 1933, la escuela FZU, trabajando posteriormente como cerrajero en un complejo industrial.
Primeros años y formación militar
Ingresó en el ejército en 1935 y se graduó de la Escuela Militar de Aviación de Pilotos de Kachin en 1937, sirviendo luego en unidades operativas de la Fuerza Aérea. Participó en la Guerra Soviético-Finesa de 1939-1940 como comandante de escuadrilla del 5º Regimiento Aéreo Mixto.
Se distinguió el 5 de diciembre de 1939, durante una misión de combate cerca del asentamiento de Salmiyarvi, en la región de Murmansk. Durante las operaciones militares, Belov realizó 10 incursiones de combate en un caza.
Héroe de la Unión Soviética
Por el cumplimiento ejemplar de las misiones de combate y el coraje y heroísmo demostrados, por Decreto del Presidium del Soviet Supremo de la URSS del 5 de febrero de 1940, el teniente Iván Mijáilovich Belov fue galardonado con el título de Héroe de la Unión Soviética. Se le entregaron la Orden de Lenin y la medalla «Estrella de Oro» (n.º 105).
Entre febrero y noviembre de 1940, estudió en la Academia de la Fuerza Aérea en Monino, aunque fue dado de baja. Continuó su servicio en las unidades operativas de la Fuerza Aérea, primero en la región del Ártico y, a principios de junio de 1941, en el Distrito Militar Occidental.
Servicio durante la Gran Guerra Patria
Desde junio de 1941, estuvo en el frente como subcomandante del 179º Regimiento de Aviación de Cazas, operando en el Frente Occidental. Iván Mijáilovich Belov falleció el 7 de septiembre de 1941 durante un bombardeo enemigo del aeródromo de Karachev, en la región de Briansk.
Fue póstumamente honrado con la Orden de Lenin en 1940, además de su título de Héroe de la Unión Soviética y la medalla «Estrella de Oro».